仪表很有设计感，有些机车风格。内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。相比其他车型在对内饰重视程度值得肯定。

在储物方面，赛纳也有很高的利用率。遍布全车的储物空间杯架使得车内的每个乘客都能得到照顾。这点也体现出丰田MPV车型的设计功力，单纯的空间大不代表什么，提高利用率灵活多变很重要。
后排座椅采用电动放倒设计，控制键设计在尾门上操作便利，而且内装材质很有细腻，双色座椅很配色很棒，就是需要多清理。处处都体现出小细节的创新

侧面设计很饱满，搭配行李架和大面积车窗的设计不是很呆板，没有特点但是也不是死气沉沉。轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶。18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定，美国车向来在轮毂配置方面不吝啬。

中网和大灯的设计很有美国范儿，要知道这代车型的设计也有美国团队的加入，所以很显示运动和霸气，大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。

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