侧面设计很饱满，搭配行李架和大面积车窗的设计不是很呆板，没有特点但是也不是死气沉沉。轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶。18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定，美国车向来在轮毂配置方面不吝啬。

塞纳外观采用了“One-motionStyle”的一体化设计，前脸为头式，进而有效地减小了风阻系数。整个车身线条简洁流畅，时尚大气，五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。

仪表很有设计感，有些机车风格。内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。相比其他车型在对内饰重视程度值得肯定。

2011款丰田塞纳(Sienna)车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，丰田塞纳(Sienna)能提供的乘座舒适性。塞纳(Sienna)的车舱不仅宽阔，安静，而且方便实用。塞纳(Sienna)提供2个截然不同的第2排座椅选择，可以非常容易的对它进行调整，折叠以及移走。
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